汽车车桥机器人焊接工作站

配置清单：

1、一台焊接机器人，臂长2000mm.

澳门今晚六彩资料-2021澳门六彩四不像图-2021澳门最快开奖现场结果-澳门六和合开奖结果记录2、一套NBC500焊机焊枪。

3、一台清枪站

4、一套除尘器

5、一套三轴变位机

6、两套变位机使用的夹具

7、悬臂龙门倒挂C型机构

汽车车桥机器人焊接工作站

工件：13T桥体

汽车车桥机器人焊接工作站

工序：

人工摆放汽车零部件至气动夹具内→手动夹紧工件-→机器人点固工件→机器人焊接工件→ 焊接工件结束-→机器人复位→ 卸下工件 ，工件焊接程序结束。 

工艺：

操作人员按下操作盒上的启动按钮，焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接，在焊接过程中变位机可以适时转动工件，使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业，焊接结束，机器人复位，人工装卸工件。

工装夹具（手动夹具）

工装夹具具有快速切换工装功能，小工装快换时间在3分以内，大工装快换时间在5分钟以内完成快换。

工装快速换型细节：一级工装与二级工装配合，实现快速换型
 

汽车车桥机器人焊接工作站

工装夹具示意图：

该工装夹具为手动夹紧工装，人工摆放零部件以后，机器人点固，机器人焊接。

设计时考虑操作者的人机工程学、三坐标检测的可行性，焊接夹具应动作迅速、操作方便，并确保操作者的安全。

工装夹具上的结构件通用性好，备件可以通用。

工装夹具具有工装快换防错接口，可以与其他产品的工作站切换工装共用机器人工作站。

工件放在工装上有防错结构防止工件放反。

工装夹具仿真软件模拟焊接，防止后期工装有干涉。

工装夹具上的定位销和托块三方向或单方向可调

2.2机器人焊接系统集成设备配置表