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建筑焊接机器人应用有哪些?
日期:2020-08-16 人气:86 收藏

建筑焊接机器人应用有哪些?

在建筑机器人焊接领域有两个刚需的机器人视觉的应用


焊接机器人

1。 现有的建筑机器人焊接需要人工通过编程和示教来保证机器人焊接的轨迹。构件多品种,小批量,每次产品更换都需要更改夹具,重新示教,通过多次编程才能确定最终的编程方案,严重影响生产效率。

2. 焊接过程中,由于工件尺寸公差大,工装本身尺寸误差,或者焊接热应力导致的变形,会导致实际焊缝轨迹与编程轨迹存在差异,而焊接机器人无法识别并修正该差异,从而导致焊接品质出现差异。

3。固建建筑工业化研发团队针对装配式建筑焊接设备研发了建筑机器人智能焊接系统,在不大幅增加成本的前提下,解决了焊接机器人人工编程的技术难题,打通了焊接机器人换人的最后一公里。



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