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焊接机器人运动类型的种类使用?
日期:2019-09-09 人气:17 收藏

在关节运动:控制机械臂各“关节”使机器人末端运动到指定位置。

在直线运动:控制机器人末端以“直线”的方式运动到指定位置。

在圆弧运动:控制机器人末端以“圆弧”的方式运动到指定位置,通过“起点”、“中间点”和“终点”三“点”确定一段圆弧。

在圆运动:控制机器人末端以圆的方式运动到指定位置,通过“起点”、“圆心点”和“圆面点”三“点”确定一个圆。“圆面点”表示的是“画圆”的方向。

在选择“关节运动”运动类型时的运动过程不涉及“运动轨迹”,只是以“最快”速度把机械臂末端运行至指定位置。“圆运动”运动类型中“圆面点”确定了“圆”运动轨迹的“方向”。

程序创建时,需要先确定了“曲线”上一个“点”,才会出现“圆弧运动”和“圆运动”两种运动类型。



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