码垛机器人创建码垛工艺准备工作是哪些？

准备工作：编辑PLC控制工件夹具，方便程序编辑。      

在PLC编辑中，实现对M辅助继电器状态的控制，通过对PLC的编辑即可实现对夹具的控制，夹取工件。

    为实现对夹具的控制，通常需按下图来编辑PLC。

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澳门今晚六彩资料-2021澳门六彩四不像图-2021澳门最快开奖现场结果-澳门六和合开奖结果记录                     Mx                  Yx

    说明：（1）Yx代表控制夹具电磁阀的输出口。

         （2）编辑数量根据控制对象决定。