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寻位激光焊接机器人焊接箱体钣金柜
日期:2021-12-23 人气:232 收藏

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寻位激光焊接机器人工作站

技术解决方案

 

 

 

谨向:XX 提供

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

一、方案设计:

根据用户提供的产品,提供如下技术解决方案:

示意图如下:

寻位激光焊接机器人焊接箱体钣金柜

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工作流程:钣金经过工装进行组队点焊固定成箱体工件,然后把箱体拿到左边的变位机平台,经过左边的变位机平台上的工装固定后,启动左边的变位机开始按钮,机器人自动过来通过扫描箱体工件寻位焊缝来实现焊接,同样工人来到右边的一台变位机上,给右边变位机上的工装上料箱体工件,启动右边的变位机开始按钮即可, 机器人在左边的变位机上焊接好箱体后,自动来到右边的变位机上进行焊接,同时工人来到左边的变位机进行取下焊接好的箱体,并进行上料(未焊接的箱体)。

 

 

 

二、机器人


三、激光发生器:

寻位激光焊接机器人焊接箱体钣金柜

产品特点:高电光转换效率、输出光纤长度可定制、QBH接头、免维护运行、宽调制频率范围、抗高反能力、薄板切割高效

平均输出功率:( W )1500

中心波长:( nm )1080±5

调制频率:( Hz )50~20,000

输出功率稳定度:±1.5%

红光指示输出功率(mW)0.1~1

输出接头:QBH(可定制)

光束质量M²:5-650μm

偏振态:随机

输出光纤长度(m):20(可定制)

输入电源 ( VAC )220±10%50/60Hz

控制模式:外部RS232、外部ADEthernet

功率调节范围 ( % )10-100

重量(kg):<40

冷却方式:水冷

工作温度 ( )10 - 40

工作湿度范围(%:70

四、激光焊接枪头

寻位激光焊接机器人焊接箱体钣金柜

1.此宽定制的焊接枪头在中功率焊接应用方面有很强优势,是一款经济高效的焊接头。

2.焊接头采用电机驱动X,Y轴振镜片,具有多种摆动模式,且摆动焊接允

3.许工件有不规则焊缝、更大间隙等加工参数可以显著提高焊接质量。

4.焊接头内部结构完全密封,可以避免光学部分受到灰尘污染。

5.保护镜片采用抽屉式结构,更换方便。

6.可配各种带QBH接头的激光器。

产品参数:

最大功率:1500W

准直焦距:75mm/100mm

聚焦焦距:150mm/200mm

重量:3.3kg

五、视觉传感器

寻位激光焊接机器人焊接箱体钣金柜

 

 寻位激光焊接机器人焊接箱体钣金柜

 

 

六、设备环境要求

A. 激光器运行环境:

1. 场地 地面平整,四周无震荡源; 支撑面必须能够承受至少 400kg 的重量; 四周留出至少 1m 的安装维护空间; 严禁激光器暴露于室外

2. 环境 干净、清洁、防腐蚀,无高浓度挥发气体; 温度范围 0°C-40°C,湿度小于 70% 建立空调房,以保证洁净室温环境要求

3. 供电 单相 220VAC ±10%50Hz 供水冷机

4. 光纤 弯曲半径: ≥200mm

B. 辅助气体

1. 保护气体:氩气或氮气,纯度 99.99%以上。首先检查焊接专用气瓶上的铭牌,是否符合使用气体 的要求,如纯度和压力等要求。其次用正确的方法将气瓶的气体引入到气体入口。

2.压缩空气。

C.供电电源要求:

1. 电源规格:220VAC ±10%50Hz

2. 电源质量:三相不平衡度<2.5%,线电压波动


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